Bối cảnh diễn ra vào năm 2050, con người đã mở rộng việc khai phá không gian đến tận vệ tinh Io của sao Mộc. Tuy nhiên, một kẻ thù đến từ tương lai – người Eldar – đã tấn công căn cứ này nhằm đánh cắp một nguồn năng lượng mạnh mẽ có tên là Trinity Energy. Để chống lại chúng, nhân loại tạo ra ba robot: Kuraioh (không lôi vương), Kaimeioh (hải minh vương), và Rikushinoh (lục chấn vương) – ba robot này có thể hợp thể thành God Sigma, một siêu robot với sức mạnh vượt trội.